自动驾驶传感器实验

信息概要

自动驾驶传感器实验是验证自动驾驶系统核心感知能力的关键环节，其检测服务由第三方机构提供，确保传感器性能符合行业标准与安全要求。自动驾驶传感器作为车辆环境感知的核心部件，其精度、稳定性和可靠性直接关系到行车安全。通过第三方检测，可客观评估传感器在复杂场景下的表现，为产品研发、认证及量产提供数据支撑，同时降低因传感器失效导致的潜在风险。

检测项目

• 测距精度
• 角度分辨率
• 动态范围
• 视场角覆盖
• 响应时间
• 温度稳定性
• 湿度适应性
• 抗电磁干扰能力
• 多目标识别率
• 暗环境检测能力
• 强光抑制性能
• 振动耐受性
• 信号一致性
• 数据刷新频率
• 功耗测试
• 通信延迟
• 标定误差
• 材质反射率适应性
• 雨雪天气模拟测试
• 寿命加速老化测试

检测范围

• 激光雷达（LiDAR）
• 毫米波雷达
• 超声波传感器
• 单目摄像头
• 双目摄像头
• 红外摄像头
• 事件相机
• 4D成像雷达
• 固态激光雷达
• 机械式激光雷达
• 短距雷达
• 长距雷达
• 广角摄像头
• 环视摄像头
• 鱼眼摄像头
• TOF传感器
• 组合导航传感器
• V2X通信模块
• 惯性测量单元（IMU）
• 高精度GPS模块

检测方法

• 静态标定法：通过固定靶标测量传感器基础参数
• 动态轨迹追踪：模拟移动目标测试跟踪能力
• 环境模拟测试：在温湿度可控舱内进行极限测试
• EMC测试：评估电磁兼容性能
• 光学畸变分析：使用标准网格板检测镜头畸变
• 点云密度分析：统计单位面积内有效数据点数量
• 多传感器同步测试：验证时间对齐精度
• 反射率测试：使用标准反射板校准检测阈值
• 延时测量：通过高速摄像同步比对输入输出信号
• 振动谱分析：施加不同频率振动检测结构稳定性
• 雨雾模拟测试：在人工气候室模拟降水条件
• 强光干扰测试：用可控光源制造眩光场景
• 寿命加速测试：通过高负荷循环缩短测试周期
• 数据包完整性验证：检查传输数据丢包率
• 多目标交叉验证：同时追踪多个动态目标

检测仪器

• 三维光学标定板
• 暗室测试系统
• 电磁干扰发生器
• 高精度转台
• 环境试验箱
• 激光测距仪
• 光谱分析仪
• 振动测试台
• 高速摄像机
• 标准反射目标
• 雨雾模拟装置
• 光学校准仪
• 数据采集卡
• 功率分析仪
• 时间同步器