惯性导航系统测试

信息概要

• 惯性导航系统是一种基于加速度计和陀螺仪等传感器，通过测量载体运动参数实现自主导航的关键设备，广泛应用于航空航天、航海、车辆和无人机等领域。
• 检测对于确保惯性导航系统的精度、可靠性、安全性和环境适应性至关重要，有助于验证产品性能、减少故障风险并满足行业标准要求。
• 本检测服务提供全面的测试方案，涵盖参数验证、环境测试和校准等，确保产品在各类应用场景下的稳定运行。

检测项目

• 加速度计零偏
• 加速度计标度因数
• 加速度计非线性度
• 加速度计交叉耦合
• 陀螺仪零偏
• 陀螺仪标度因数
• 陀螺仪非线性度
• 陀螺仪交叉耦合
• 角随机游走
• 速度随机游走
• 姿态角精度
• 航向角精度
• 俯仰角精度
• 横滚角精度
• 位置精度（纬度）
• 位置精度（经度）
• 位置精度（高度）
• 速度精度（北向）
• 速度精度（东向）
• 速度精度（天向）
• 加速度计温度漂移
• 陀螺仪温度漂移
• 振动敏感性
• 冲击耐受性
• 电磁兼容性
• 环境适应性（温度）
• 环境适应性（湿度）
• 长期稳定性
• 短期稳定性
• 重复性

检测范围

• MEMS惯性导航系统
• 光纤陀螺惯性导航系统
• 环形激光陀螺惯性导航系统
• 机械陀螺惯性导航系统
• 战术级惯性导航系统
• 导航级惯性导航系统
• 战略级惯性导航系统
• 消费级惯性导航系统
• 工业级惯性导航系统
• 航空用惯性导航系统
• 航海用惯性导航系统
• 陆地车辆用惯性导航系统
• 无人机用惯性导航系统
• 导弹用惯性导航系统
• 卫星用惯性导航系统
• 手持式惯性导航系统
• 嵌入式惯性导航系统
• 组合导航系统（GPS/INS）
• 纯惯性导航系统
• 基于加速度计的惯性系统
• 基于陀螺仪的惯性系统
• 微型惯性测量单元（IMU）
• 惯性参考系统（IRS）
• 姿态和航向参考系统（AHRS）
• 高精度惯性导航系统
• 中精度惯性导航系统
• 低精度惯性导航系统
• 军用惯性导航系统
• 民用惯性导航系统
• 机器人用惯性导航系统

检测方法

• 静态测试：在静止条件下测量系统输出参数，评估基础性能。
• 动态测试：在运动状态下验证系统响应和精度。
• 温度循环测试：通过温度变化检测参数漂移和稳定性。
• 振动测试：施加振动以评估系统机械稳定性和噪声影响。
• 冲击测试：模拟冲击条件测试系统耐受性和恢复能力。
• 校准测试：使用标准设备对传感器进行准确校准。
• 比对测试：与高精度参考系统比对输出，验证准确性。
• 环境测试：在特定温湿度条件下评估系统适应性。
• 长期稳定性测试：长时间运行监测参数漂移和可靠性。
• 短期重复性测试：重复测量以评估输出一致性。
• 带宽测试：测量系统频率响应和动态范围。
• 延迟测试：评估输入到输出的时间延迟性能。
• 精度验证：通过已知轨迹或位置验证系统定位精度。
• 姿态角测试：测量姿态角输出误差和分辨率。
• 速度测试：验证速度测量精度和动态响应。
• 位置测试：检查位置输出误差和累积误差。
• 电磁干扰测试：评估系统在电磁环境下的兼容性。
• 功耗测试：测量系统在不同模式下的能耗。
• 可靠性测试：进行寿命和故障率评估。
• 故障注入测试：模拟故障场景检验系统鲁棒性。

检测仪器

• 三轴转台
• 加速度计测试仪
• 陀螺仪测试仪
• 数据采集系统
• 温度试验箱
• 振动台
• 冲击台
• 电磁兼容测试设备
• 功率分析仪
• 标准参考系统
• 校准设备
• 多通道数据记录仪
• 频谱分析仪
• 示波器
• 环境试验箱