工业机器人伺服驱动器正弦定频振动测试样品

信息概要

• 工业机器人伺服驱动器是工业机器人的核心控制部件，其性能直接关系到机器人的运动精度、稳定性和可靠性。
• 正弦定频振动测试是模拟产品在运输、安装及特定工作环境下承受单一频率正弦振动的能力，是评估其结构完整性、机械性能及疲劳寿命的关键环境可靠性测试项目。
• 进行的第三方检测，有助于企业验证产品设计、发现潜在缺陷、提升产品质量、满足行业标准并增强市场竞争力，对确保工业机器人长期稳定运行至关重要。
• 本文旨在概括介绍针对工业机器人伺服驱动器样品的正弦定频振动测试服务，包括项目介绍、检测参数、产品分类、测试方法及所需仪器等信息。

检测项目

• 共振搜索测试
• 共振保持测试
• 振动频率
• 振动加速度
• 振动位移
• 扫描速率
• 定频耐久性
• 正弦振动响应检查
• 结构强度验证
• 机械疲劳特性
• 元器件焊接牢固性
• 接插件连接可靠性
• 紧固件抗振性能
• 散热性能变化
• 电气连接稳定性
• 绝缘电阻变化
• 信号完整性
• 控制精度偏移
• 电流环稳定性
• 速度环稳定性
• 位置环稳定性
• 过载保护功能有效性
• 故障诊断准确性
• 通讯总线抗干扰性
• 外观结构损伤检查
• 材料性能变化
• 防护等级保持性
• 噪声水平变化
• 温升测试
• 振动后功能测试
• 振动后性能参数测试
• 振动方向（X、Y、Z轴）
• 工作状态下的振动测试
• 非工作状态下的振动测试
• 振动过程中的功耗监测

检测范围

• 关节伺服驱动器
• SCARA机器人伺服驱动器
• 六轴工业机器人伺服驱动器
• 并联（Delta）机器人伺服驱动器
• 直角坐标机器人伺服驱动器
• 协作机器人伺服驱动器
• 焊接机器人伺服驱动器
• 喷涂机器人伺服驱动器
• 搬运/码垛机器人伺服驱动器
• 装配机器人伺服驱动器
• 打磨/抛光机器人伺服驱动器
• 机床上下料机器人伺服驱动器
• 激光加工机器人伺服驱动器
• 食品医药行业专用伺服驱动器
• 防爆环境用伺服驱动器
• 高防护等级（IP67及以上）伺服驱动器
• 低压伺服驱动器
• 高压伺服驱动器
• 直流供电伺服驱动器
• 交流供电伺服驱动器
• 脉冲型伺服驱动器
• 总线型伺服驱动器（如EtherCAT， PROFINET， CANopen）
• 模拟量控制伺服驱动器
• 步进伺服驱动器
• 大功率伺服驱动器（>10kW）
• 中小功率伺服驱动器（≤10kW）
• 高精度伺服驱动器
• 高响应伺服驱动器
• 模块化伺服驱动器
• 一体式伺服电机（含驱动器）
• 分体式伺服驱动器
• 有反馈伺服驱动器
• 无反馈伺服驱动器
• 多轴一体伺服驱动器
• 网络化智能伺服驱动器

检测方法

• 正弦扫频振动试验：在预定频率范围内按一定速率进行扫频，寻找产品的共振点。
• 正弦定频振动试验：在特定频率点上进行规定时长和量级的稳态振动，考核结构耐振能力。
• 共振点驻留试验：在发现的共振频率点上进行振动，考核共振条件下的疲劳强度。
• GB/T 2423.10 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验Fc：振动（正弦）
• IEC 60068-2-6 环境试验.第2-6部分:试验.试验Fc:振动(正弦)
• ISO 5344 电动振动试验设备特性描述方法
• 客户自定义振动剖面测试：依据客户提供的特定振动频率、幅值、时间曲线进行测试。
• 工作状态下的在线测试：驱动器在通电、带模拟负载或实际运行状态下进行振动测试。
• 非工作状态下的振动测试：驱动器在不通电、不带负载的状态下进行振动测试。
• 三轴向依次振动测试：依次对产品的三个互相垂直的轴向（X、Y、Z）进行振动。
• 三轴向同时振动测试：使用三轴振动台同时对产品进行三个方向的振动（若条件允许）。
• 开环振动控制：使用预设的驱动信号进行振动。
• 闭环振动控制：通过控制点加速度传感器反馈信号实时调整振动台输入，确保振动量级准确。
• 低限监测：在振动过程中监测驱动器的关键参数（如供电电压、温度）是否低于设定下限。
• 高限监测：在振动过程中监测驱动器的关键参数（如电流、温度）是否超过设定上限。
• 中断监测：监测振动过程中驱动器功能是否出现中断或失效。
• 视觉检查法：振动试验前后及过程中，通过肉眼或放大镜观察产品结构有无机械损伤、松动、变形。
• 功能测试法：振动试验前后，对驱动器进行上电，检查其基本控制功能、通讯功能等是否正常。
• 性能参数测试法：振动试验前后，使用仪器测试驱动器的关键电气性能参数（如静态刚度、调速范围、稳态精度等）是否在允差范围内。
• 数据记录分析法：全程记录振动参数（频率、加速度、位移）和驱动器响应参数，试验后进行分析。
• 故障注入分析法：在振动测试中人为引入特定故障，观察驱动器的诊断和保护功能。

检测仪器

• 电磁振动试验系统
• 液压振动试验系统
• 机械式振动台
• 振动控制仪
• 功率放大器
• 加速度传感器
• 电荷放大器
• 数据采集系统
• 示波器
• 绝缘电阻测试仪
• 耐压测试仪
• 数字万用表
• 功率分析仪
• 模拟负载箱
• 温度巡检仪
• 热电偶
• 热成像仪
• 声级计
• 动态信号分析仪
• 可编程直流电源