自动驾驶域控制器测试

信息概要

• 自动驾驶域控制器是车辆自动驾驶系统的核心计算单元，负责集成传感器数据、执行决策算法和控制车辆行为，确保自动驾驶功能的安全可靠。
• 检测的重要性在于验证域控制器是否符合功能安全标准（如ISO 26262）、性能指标和法规要求，降低系统故障风险，保障道路安全。
• 检测信息概括包括对硬件接口、软件算法、系统集成、环境适应性及网络安全等方面的全面测试，确保产品从研发到量产的全流程质量。

检测项目

• 功能安全测试
• 性能基准测试
• 环境温度测试
• 振动测试
• 电磁兼容性测试
• 电源波动测试
• 通信总线测试（如CAN、以太网）
• 传感器接口测试
• 算法准确性测试
• 实时性测试
• 功耗测试
• 热管理测试
• 软件更新测试
• 网络安全测试
• 耐久性测试
• 失效模式测试
• 兼容性测试
• 负载测试
• 启动时间测试
• 内存泄漏测试
• 多任务处理测试
• 数据完整性测试
• 边界值测试
• 异常处理测试
• 恢复测试
• 一致性测试
• 互操作性测试
• 压力测试
• 稳定性测试
• 用户体验测试

检测范围

• 基于GPU的域控制器
• 基于FPGA的域控制器
• 多核处理器域控制器
• 车载域控制器
• 路侧域控制器
• L2级自动驾驶域控制器
• L3级自动驾驶域控制器
• L4级自动驾驶域控制器
• L5级自动驾驶域控制器
• 集中式域控制器
• 分布式域控制器
• 面向乘用车的域控制器
• 面向商用车的域控制器
• 集成感知域控制器
• 决策规划域控制器
• 控制执行域控制器
• 高算力域控制器
• 低功耗域控制器
• 安全苛求域控制器
• 通用域控制器
• 定制化域控制器
• 标准化域控制器
• 前装域控制器
• 后装域控制器
• 云控域控制器
• 边缘计算域控制器
• 5G集成域控制器
• V2X域控制器
• 多传感器融合域控制器
• 单一功能域控制器

检测方法

• 硬件在环测试（HIL）：通过模拟器连接真实硬件，测试系统在仿真环境中的响应。
• 软件在环测试（SIL）：在虚拟环境中运行软件算法，验证功能正确性。
• 模型在环测试（MIL）：使用数学模型进行仿真，评估算法性能。
• 故障注入测试：人为引入故障，检查系统安全机制和恢复能力。
• 环境应力筛选：在高温、低温等极端条件下测试产品耐久性。
• 电磁干扰测试：评估设备在电磁环境中的抗干扰性能和发射水平。
• 温度循环测试：在不同温度区间循环测试，检验热适应性。
• 振动测试：模拟车辆行驶振动，评估机械稳定性。
• 电源特性测试：检查电源电压波动下的工作状态。
• 通信协议测试：验证CAN、以太网等总线协议的兼容性和可靠性。
• 性能基准测试：测量处理延迟、吞吐量等关键性能指标。
• 安全完整性测试：依据ISO 26262标准，评估功能安全等级。
• 渗透测试：模拟网络攻击，检测网络安全漏洞。
• 老化测试：长时间运行系统，检验稳定性和寿命。
• 兼容性测试：确保域控制器与其他车载组件正常交互。
• 负载测试：在高计算负载下测试性能极限。
• 边界测试：检查输入输出参数的边界条件处理。
• 一致性测试：验证产品是否符合行业标准规范。
• 互操作测试：测试与其他设备或系统的协同工作能力。
• 用户场景测试：模拟真实驾驶场景，评估整体功能表现。

检测仪器

• 示波器
• 万用表
• 频谱分析仪
• 网络分析仪
• 温度箱
• 振动台
• 电源供应器
• 数据采集卡
• CAN总线分析仪
• 以太网测试仪
• 故障注入设备
• EMI接收机
• 热像仪
• 逻辑分析仪
• 信号发生器